モーションコントロールをすぐに始められるよう、ヒルシャーはアクセサリ付きのハードウェアボード、開発環境、ソフトウェア・イグザンプルから成る開発キットをご用意しています。NXHX 90-MCボードは、リファレンス・デザインとして評価および開発目的に使用され、netX 90を使用してネットワーク・インターフェースとモータドライバ側の一般的な構造をどのように実現するかを示します。したがって、インストールされたソフトウェアが、リアルタイム・イーサネットベースのさまざまな通信プロトコルと同様に、どのタイプのモータ、位置検出、アプリケーション・プロファイルを使用するかを決定します。
標準のファームウェアは内蔵フラッシュメモリに収められ、通信プロトコルとソフトウェアアップデート用の統合ウェブサーバで構成されています。また、オプションの外部メモリ拡張機能で、大幅に拡張された通信ファームウェアを使用すると、追加でIoT接続、(D)TLSサポート、動的ウェブサーバが提供されます。外部ホストインターフェース(デュアルポートメモリ)はnetX 90へのアクセスを可能にし、内部DPMと同じ構造を持っており、ネットワーク・インターフェースとして使用するためのスケーラブルで拡張性に優れたソリューションをお客様に提供します。
NXHX 90-MCボードは、ヒルシャーのnetX Studio CDTで直接操作可能です。netX Studio CDTは無料nのEclipseベースのIDE(統合開発環境)で、組込みアプリケーションのコンフィグレーション、開発、デバッグに必要なすべてのものが含まれています。例えばPROFINET IOデバイス、EtherCATスレーブ、EtherNet/IPアダプタなど、異なるプロトコルソフトウェア・イグザンプルには、通信ファームウェアがローダブルファームウェア(LFW)として組み込まれているため、必要となるのは、コンフィグレーションとアップロードのみです。
アプリケーションプロファイルの開発用にcifX APIを使用した同梱のサンプルプロジェクトが、わずか数ステップで、ネットワーク経由でコントローラへの接続を確立できることを示します。モータ制御の観点から、サーボモータのフィールド指向制御のサンプルソース、この場合、ホールセンサとエンコーダ(オプション)が内蔵されたPMSM (永久磁石同期モータ)が含まれています。