An- und Abschaltung von Slaves im laufenden Betrieb mit EtherCAT Hot Connect

Die Effizienz industrieller Automatisierungsanlagen steht und fällt mit ihrem unterbrechungsfreien Betrieb und einer hohen Flexibilität in Bezug auf dynamische Konfigurationsänderungen. Was dies in der Praxis bedeutet, lässt sich anhand des folgenden Beispiels veranschaulichen:

Wir stellen uns eine Produktionsanlage vor, deren Montageroboter über Werkzeugwechsler verfügen, um mit einer Hardware mehrere Produktionsprozesse zu realisieren. Ein Werkzeugwechsel bedeutet im Hinblick auf die industrielle Kommunikation, dass Slave-Geräte im laufenden Betrieb hinzugefügt bzw. abgeschaltet werden müssen. Während die Netzwerkkonfiguration also dynamisch angepasst wird, muss der Montageroboter unterbrechungsfrei weiter funktionieren. Der Master darf also nicht aufgrund von Konfigurationsfehlern einen Systemausfall verursachen.

Um dies zu gewährleisten, bietet das EtherCAT-Protokoll für Master die „Hot Connect“-Funktionalität, die im Folgenden näher erläutert wird.

Hilschers Master-Firmware für EtherCAT, die auf jeden Master-fähigen netX-Chip geladen werden kann, hat das Hot Connect Feature immer mit an Bord. Somit kann auch jede Master-fähige EtherCAT-Baugruppe wie zum Beispiel entsprechende cifX-PC-Karten oder Embedded Module dieses Feature abbilden.

Bei der Konfiguration eines Masters über ein Konfigurationstool wie „Communication Studio mit Master DTM“ lassen sich Netzwerke und deren Topologie per übersichtlicher grafischer Benutzeroberfläche schnell und einfach erstellen. Slaves können sich im Zuge dessen als Hot Connect deklariert und ihrer entsprechenden Gruppe zugewiesen werden. Darüber hinaus zeigt das Tool an, welche Adressierungsmechanismen ein Device unterstützt und es ermöglicht deren Parametrierung.